本文围绕液压缸、坐标系、装卸、卸料、油缸、系统、抛丸机、料斗、机构、自动等有关词展开编写的关于滚筒式抛丸机自动装卸系统的设计的液压缸坐标系相关文章，仅供大家了解学习。
摘要:滚筒抛丸机自动装卸系统的设计主要介绍装载系统的工作原理、卸载机构的基本组成、J控制原理、液压驱动系统原理和可编程逻辑控制器的逻辑控制原理。滚筒式抛丸机自动装卸系统是一种机、电、液一体化的机器。
能在降低劳动强度方面发挥应有的作用。
关键词:抛丸机；自动装卸系统；可编程序控制器0前言使用Q31101滚筒抛丸清洗机，可以清理锻件的氧化皮，提高锻件的表面质量。
由于锻件大批量生产，采用人工操作，工人难以承受，也影响生产效率，所以需要用一种机械来代替。
1 抛丸机装卸机构的设计(1)抛丸机装载机构的设计抛丸机装载机构由以下几部分组成:左右装载油缸、料斗架、料斗和连杆机构。简化的运动图如图一所示。
该机构的工作原理:在充气开始时，左右液压缸同时以相同的速度工作。当料斗到达开口位置时，右液压缸下降，使料斗到达位置C，然后右液压缸上升，左液压缸下降，使料斗到达位置D e、c 依次工作，然后回到位置B，左右液压缸同时下降回原位，整个工作过程完成。
1.进料机构示意图(二)抛丸机出料机构的设计及工作装置由以下几部分组成:动臂、铲斗、动臂油缸、铲斗油缸、铲斗油缸、连杆机构。简化计算图如图2所示。
2.简化计算图。在底座上建立坐标系x0y0 z0，在吊臂上建立动态坐标系x1yl z1，在铲斗上建立动态坐标系X2y2 z2，动态坐标系x3y3z3在桶上。z1z2z3
若各回转副的轴线通过轴的轴线且方向符合右手定则，则各机构的转动矩阵为齐次变换矩阵，其中Ry 坐标系X1Y1Z1和坐标系X1Y1Z1的旋转变换矩阵；ty——坐标系X1Y1Z1和坐标系X1Y1Z1的旋转变换矩阵；L1 坐标系到原点的距离
抛丸机卸料机构工作时，可以得到油缸的瞬时长度，进而可以得到A。
，A:，A，，工作装置的姿态(位置和姿态)可以通过姿态角和油缸的长度来确定。
2液压驱动装置的设计抛丸机自动上下料机构的动力源主要由液体压力提供，抛丸机自动上下料系统的液压驱动系统图如图3所示。
图3。自动装卸系统液压图1。油箱2。机油滤清器3。机油泵4。三位四通阀5。速度调节阀6。油缸7。溢流阀a .加载左右液压缸b .卸载动臂油缸、铲斗油缸、铲斗油缸。为了设计方便，装载左右液压缸、卸载动臂缸、铲斗缸和铲斗缸的液压驱动系统设计为同一油路。
自动装卸系统液压驱动系统原理:(1)液压缸进油:液压油从油箱-滤油器-油泵-三位四通阀-左位-调速阀-油缸左腔进油，液压缸右腔油回流到油箱。
(2)液压缸后退:液压油经油箱-滤油器-油泵-三位四通阀-右位-液压缸左腔调节，液压缸左腔的油回流到油箱。
当三位四通阀设置在中间位置时，液压缸停止移动。
只要灵活控制三位四通阀的三个位置，就能达到设计目的。
3控制系统的软件设计滚筒式抛丸机自动装卸系统的控制系统采用高可靠的可控编程器为核心来控制整个系统。可控编程器的程序设计采用梯形图，结构简单，直观方便。程序设计方案主要根据控制系统流程图(见图4)和控制系统的主要功能来实现。
图4。控制系统流程图图4结论滚筒式抛丸机自动装卸系统的设计提高了加工效率，降低了工人的劳动强度，具有一定的经济效益和社会效益。
公司借鉴国内外厂家的产品性能和生产经验，开发了抛丸机清理系列产品，主要生产喷砂房、钢管外壁抛丸机、钢管内壁喷砂机、转台式抛丸机、悬链步进式抛丸机、钢板抛丸机、吊钩式抛丸机、履带式抛丸机、台车式抛丸机、辊道式抛丸机、悬链式抛丸机、大型铸件抛丸机、钢瓶外壁清理机、带钢线材抛丸清理机、钢板型材清理喷漆烘干线、树脂砂生产线、粘土砂处理、喷砂机、除尘设备等100余种产品。我们技术设计所积累的经验使我们能够为用户就近提供需要的解决方案。公司利用技术为工业制造商，铸造厂和金属加工企业提供服务，解决他们的特殊要求。
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