本文围绕丸料、钢管、清理、进行、控制、模糊、抛丸、设备、参数、算法等有关词展开编写的关于浅谈模糊控制理论在抛丸机过程控制中的应用的丸料钢管相关文章，仅供大家了解学习。
论模糊控制理论在抛丸机过程控制中的应用1 抛丸机钢管内外壁清洗线概述。通过抛丸装置的高速喷丸流对钢管的旋转外壁进行清理抛丸，然后对内壁进行喷丸清理，去除钢管内外壁的氧化层和附着物，从而获得均匀细腻的洁净表面。在线清洗适用于高温耐蚀合金、马氏体、奥氏体和双相不锈钢钢管内外氧化皮的清洗。
清洗线的布局是先往外扔，再往里喷。钢管外壁抛丸清理机和钢管内壁抛丸清理机作为成套连接设备，使整条线可以独立使用。
2机器结构该机主要由输送辊道、清理室、抛丸装置、丸料循环系统、平台及电气控制等组成。配套设备是除尘系统。
2.1输送辊道本输送辊道主要由室外辊进出口、室内辊、辊支架、主房辊支架、单辊空心轴平行轴斜齿轮减速器独立驱动组成。
采用单槽整体V型圆锥滚子，保证钢管前进时能旋转。
输送速度按变频调节，工件输送和抛丸清洗速度可任意设定，灵活使用。
2.2洁净室洁净室为板式箱体组装焊接结构，主要由洁净室体、洁净室护板、检修门、上下密封帘等组成。
三台QY-30 抛丸机布置在清理室顶部，沿工件运行方向距实体中心20mm，对旋转前进的钢管圆周进行全方位抛射清理。
洁净室设有出风口，出风口与吸尘器管道相连。
2.3抛丸设备
三台高效节能的QY-30 抛丸机布置在外抛机的顶部，是该机的心脏部分，其性能的好坏直接决定了抛丸的清洗质量和效率、使用寿命和维护成本，因此，对这些部件的维护保养应给予足够的重视。
2.4丸料循环系统2.4.1分离器的工作原理及结构组成分离器是抛丸设备的重要功能部件之一，其作用是将可重复使用的丸料从循环的混合丸料中分离出来，分离出来的丸料可以再次投入使用，分离出杂物。
分离器主要由分离壳体、筛网和闸门管组成。
2.4.2分离器的调节和使用的分离效果直接影响机器的清洗质量和效率。使用时，必须确保适用且干净的颗粒流入抛丸装置。
每天检查分离效果、分离区物流帘的厚度、均匀度和风速，并进行相应的调整。
1)判断分离效果:分离出的颗粒含尘过多，颗粒细碎，是调节板开口间隙不当或风量不足造成的；有很多合格的丸料可以从废管中连续使用。原因是垃圾调节板开口间隙不合适或风量过大。
成分组成
2)提升机:由摆线针轮减速器、滑轮、皮带、料斗、上壳、中壳和下壳、中壳盖和下壳盖、拉板和螺栓组合的张紧装置组成。
提升机的下部入口与螺旋输送机相连，上部出口直接与分离器相连。
工作时，固定在皮带上的料斗将提升机底部的颗粒吹起，然后颗粒在提升机摆线针轮减速器的带动下被提升到提升机的顶部，再由离心重力落下，直接送入分离机。
3控制过程显示钢管堆放在装载支架上，用手工排列整齐。根据需要清洗的钢管直径，可以通过电动推杆的调节块改变型号，然后由气缸驱动的拨叉装置将合适的钢管输送到钢管外壁清洗机的V型输送辊道上。
钢管的斜V形皮、锈层、异物迅速脱落，露出金属本色。
工件在钢管外壁抛丸清洗机中清洗后，通过辊道运出清洗机出口辊道。
在清理过程中，散落的抛丸粉尘混合物通过清理室内的多孔底部护板流入下部螺旋输送机，然后由输送机在升降机下部输送收集，再提升进入机器上部的分离器。分离出的好颗粒落入料斗，并由抛丸装置回收。当丸料自动进入洁净室的抛射区域时，随着前进而旋转的钢管圆周面连续接收三组。清洗时产生的粉尘由排气管送入除尘系统，净化后的洁净气体排入大气，颗粒状粉尘被捕集收集。
在设备运行过程中，人员操作需要操作的不同规格的钢管，根据需要手动输入相应规格的参数并确认。
对于不同规格的钢管，通过变频器进行自适应调整。
4 PID控制算法4.1模糊PID控制算法模糊PID控制算法是将转速偏差和转速偏差率两个输入变量进行模糊化处理得到模糊变量，然后根据模糊推理规则计算出三个PID控制参数的模糊控制变量，再将模糊控制变量去模为实际可用的PID参数。
该算法主要由参数增量式PID算法和模糊推理系统组成。
增量式PID算法实现了对系统的控制。模糊推理系统以转速偏差E和转速偏差率ec为输入，采用模糊推理方法在线调整PID参数Kp、Ki和Kd，以满足不同偏差E和偏差率ec对控制器参数的不同要求。
4.2模糊推理有输入E和输出AK。
AKi，A，根据设备原始参数设计，根据供丸阀的开度，通过V带连接到电机，以电流的形式反馈流量到控制台的显示屏。
通过传感器检测成品钢管的尺寸，可以自动改变供丸阀的开度，在不超过保护电路下限值的情况下进行操作。
4.3参数修正参数修正包括模糊决策输出delta、delta ki、AK和PID参数设定
系统采用加权平均算法对输出进行模糊化，将模糊输出转化为精确量，并对PID控制参数进行补偿。参数设定是将模糊决策得到的精确输出结果与设定的PID控制参数进行加权计算，从而得到更好的PID控制参数。PWM波的占空比由增量式PID控制算法调节，输出的PWM波由驱动单元驱动。
4.4采用增量式PID算法控制PWM波的占空比，不累积误差，可避免计算溢出，防止积分饱和。
加权处理可以获得更好的控制效果。
模糊算法用下面的公式表示:由于电机模型的非线性，往往需要实时调整PID控制钢管的参数，所以一般的PID算法很难实现高精度控制。因此，利用模糊算法来同步调整PID控制的参数可以达到更好的控制效果I3]
五相异步电动机调速的仿真模型MATLAB软件中异步电动机调速的仿真框架如图1所示。各模块的建立和参数设置如下:图1异步电机1闭环调压调速仿真图。电源电压设置为220V，相位差为120°。
，频率50Hz
2晶闸管三相交流调压器的建模如图2所示。参数设置为阻抗2e ~，直流电压lV，感抗，初始电流均为0。
图2晶闸管三相交流调压器仿真模型3同步6脉冲触发器建模参数设置如下:电机管长度必须严格按照2.5m以上的较小长度。
为鼠笼式电机，频率为50Hz，有效值为380V V.2对于内部喷砂设备，转子为0.452 e ~因为设备处于半密封状态。
4控制电路相关参数设定:速度反馈系数设定为恢复。
喷砂箱附近的AC4000气动三缸为3O，pi；调节器的参数设置有:Kp-30；300;推荐压力为0.6MPa，设备调试人员给出的参数上下限值为[18o，1801；限制器值为[180，30]
需要注意的是，在给定设备的调试过程中，为了获得早期残留钢球结块的当前转速信号，这里采用了简单信号源组合的方法，将喷砂增稠阀的气砂混合装置堵塞和喷枪出砂两个阶跃信号叠加形成输入信号。
在这里，小阶跃输入信号的现象是作为一个整体拆卸来处理的，而阶跃时间没有。步长设为0，初始值设为0，终值设为疏通。
后期试产，管内出现钢丸100，取样时间设为2s；5系统仿真参数设置如下:对所选算法进行仿真试运行，设备恢复正常，根据设备维护说明书建议更换。
是ode23tb;Emulation Starttime设置为0，Stoptime设置为4，其他为默认值。
图4显示了交流调压调速系统的给定转速和实际转速曲线。
从仿真结果可以看出，在稳态下，仿真系统的实际速度能够很好地跟踪给定速度；在过渡过程中，仿真系统的实际速度与阶跃给定信号的跟踪有一定的偏差。
从图中所示的结果可以预测，实际速度在跟踪斜波给定信号时比较稳定，满足设计要求。
6.控制理论在操作中的实际应用。1.外部喷砂设备，由装载和外部喷涂两部分组成。
该设备的设计和操作原理是根据在类别位置附近平行布置的两排限位开关来实现的。
设备的送料部分，扇形挡料装置的状态由电动推杆维持，排序装置由两个200mmx120mm气缸操作。
当不同规格的管道自动运行时，需要调整保持装置的倾斜角度。
在自动运行的情况下，要求设备制造商的人员和运行区域的人员确保所有与内抛相关的气动三联件的压力稳定在0.6MPa
步进信号step1的步进时间设置为保持，空气油水过滤器中的铜滤芯堵塞，导致2S。初始值设置为0，zui终值设置为50，采样时间设置为2s
主气源提供的气压不符合操作要求。铜滤芯清洗后，由于外部环境和设备内部结构的原因，泵启动时空气中携带的水分会阻止设备中的钢球结块。建议每两周进行一次自动循环。现在，根据气候原因，自动设备运行的频率已改为每周一次。
图4速度仿真结果7结论根据模糊控制理论的相关内容和设备的运行工况，可以有效地评估和处理相关问题，促进设备的安全稳定运行。
公司借鉴国内外厂家的产品性能和生产经验，开发了抛丸机清理系列产品，主要生产喷砂房、钢管外壁抛丸机、钢管内壁喷砂机、转台式抛丸机、悬链步进式抛丸机、钢板抛丸机、吊钩式抛丸机、履带式抛丸机、台车式抛丸机、辊道式抛丸机、悬链式抛丸机、大型铸件抛丸机、钢瓶外壁清理机、带钢线材抛丸清理机、钢板型材清理喷漆烘干线、树脂砂生产线、粘土砂处理、喷砂机、除尘设备等100余种产品。我们技术设计所积累的经验使我们能够为用户就近提供需要的解决方案。公司利用技术为工业制造商，铸造厂和金属加工企业提供服务，解决他们的特殊要求。
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